因應經營環境的變遷，COSO內部控制整合架構的三大目標，從早期（1992）財務報導目標，延伸到涵蓋非財務資訊的報導目標；接著， 進展到永續發展新紀元的環境、社會、治理（ESG）時代，內部控制的三 大 目 標 更 擴展，演變為達成個體永續經營的營運、報導、遵循三大目標。COSO（Committee of Sponsoring Organizations of the Treadway Commission）內部控制整合架構（2023）是一個全面性的策略架構，五大要素包括：控制環境、風險評估、控制作業、資訊與溝通，以及監控作業，個體將五大要素整理運用來達成其營運、報導、遵循三大目標。
COSO 2013 VS. COSO 2023的演變
在過去十年中，全球經營環境經歷劇變，其中包括數位轉型、永續發展目標、COVID-19 等， 促使世界各國更加強調ESG 的全球趨勢。在 COSO 2013
的基礎為控制環境，包括企業文化、價值觀、目標設定，以及風險評估模型等；然而，面對不斷變化和複雜化的經營環境，僅靠這些基礎項目是不夠的。因此，COSO 2023
因應這些變化，進行一系列調整與創新，不僅強調企業文化和價值觀，還進一步融入資訊安全和企業永續 ESG等新興議題。
「COSO 五大要素 17 個原則比較」分析，在五大要素的 17 個原則中，有 3 個原則在 2013 與 2023 兩個版本有顯著差異的部分：（1）原則
7：在 2023 年版，目標有「年度目標」與「永續經營目標」；（2）原則 9：在 2023 年版，個體要關注「新興議題」，才有助於達成永續發展目標；（3）原則
12：在 2023 年版，個體除制定各項政策與程序外，還要做好「部署監督」，以持續檢視永續發展目標的執行情形。