我國公司法制的內控制度，過往乃源自於大陸法系之雙軌平行制，由職司公司內部監督的監察人，與業務執行機關董事會相互制衡。然而自1998 年起，國內上市櫃公司弊案頻傳，政府為杜絕此情形，開始積極向國內公開發行公司宣導公司治理之重要性，行政院更在2003 年成立「改革公司治理專案小組」，提出政策綱領暨行動方案。然而，2004 年起卻又陸續爆發掏空舞弊案件，我國公司治理內部控制制度的有效性開始受到各界質疑，咸認監察人制度已無法繼續有效監督公司運作。因此，主管機關參考各國相關規定，於2006 年修正證券交易法，引進由獨立董事及審計委員會為監督角色之單軌制制度，並賦予主管機關得強制公司改採單軌制之權利。單軌制之特色，在於透過兼具獨立性及專業性之獨立董事直接參與董事會運作，除消極地預防公司不法及不當的運作之外，更期待其積極地參與董事會運作，提升公司的經營綜效。另外，透過不得少於三人，且至少一人應具備會計或財務專長之獨立董事組成審計委員會，期協助董事會提高公司治理績效。
董事會的改革 公司治理藍圖1.0 到2.0
公司治理藍圖1.0 強化董事會監督功能
前期公司治理專案之推動雖頗有成效，惟區域鄰近國家公司治理改革已快速進展，為加速推動公司治理相關措施，並與國際接軌，主管機關金融監督管理委員會（下稱金管會）於2013
年發布為期五年之「2013 強化我國公司治理藍圖」。
在強化董事會監督功能方面，為減少家族企業對公司之控制，以及期待透過獨立董事之獨立性及專業性，落實公司治理之監督，增加董事會決策之客觀性，保障股東利益，金管會規劃擴大獨立董事及審計委員會的設置，於2017
年要求所有上市櫃公司均應依法設置至少兩名獨立董事，以及逐步推動審計委員會之強制設置。
公司治理藍圖2.0 雙軌平行制轉為單軌制
金管會復於2018 年接續2013 年之治理藍圖，再行發布為期三年之「新版公司治理藍圖（2018 ～
2020）」，除延續前次藍圖中強化董事會監督功能之措施外，為避免發生監察人與獨立董事共存，造成公司監督權責難以劃分的情況，金管會逐步要求所有上市櫃公司，至遲應於明（2022）年全面完成設置審計委員會取代監察人。另為增加對董事之支援，更引進公司治理人員，要求凡實收資本額達20
億元以上的非金融業上市櫃公司，自今（2021）年開始均應設置公司治理人員。
至此，透過上開措施，我國上市櫃企業的內部監督制度，正式由監察人監督公司之雙軌平行制，改為由獨立董事及審計委員會監督公司之單軌制。而我國亦期待透過此單軌制之落實，提升董事會之獨立性、監督功能及審計委員會之職能，使各企業之公司治理品質逐步向上提升。